第 128 期边缘 AIESP32非商用许可
痛点其实很日常：你想知道这个月哪天用水突然翻倍、想知道出门这几天有没有漏水、想给家里的能耗做个长期曲线，但表盘在楼道的水表箱里，读数只有抄表员上门那一刻才存在。换成智能表？要报装、要停水停电、要走物业流程，很多房子根本批不下来。于是一个折中思路就有了——表不动，只给它加一双眼睛。
一、它到底是做什么的
项目叫 jomjol/AI-on-the-edge-device，是一套跑在 ESP32 上的 C++ 固件。README 开头那句话把它概括得很准，原文是：
Easy to use device for connecting "old" measuring units (water, power, gas, ...) to the digital world
它的工作流也很朴素，README 原文这样描述：设备按设定的间隔给表盘拍一张照，从图像里裁出若干感兴趣区域（ROI），再把这些小图送进人工智能模型，最后得到表盘的数字读数。拿到读数之后有三条出路：发给 MQTT broker、写进 InfluxDB、或者通过 REST API 对外提供。
值得注意的是「边缘」这两个字不是噱头：拍照、对齐、裁 ROI、跑 TFLite 模型，全过程都在那块几厘米见方的 ESP32 上完成，不需要联网、不需要调云 API、没有月费，表盘照片也永远不会离开你家。
README 列出的能力清单大致是这些：
- TFLite 集成，并且带一层易用封装，不用自己从零接 TensorFlow Lite for Microcontrollers；
- 图像内处理：特征检测、对齐、ROI 裁剪，都在设备端完成；
- 体积与成本极低，README 自述整机约 3 x 4.5 x 2 cm³，不到 10 欧；
- 自带摄像头和补光灯，应对表盘照明不足；
- 网页管理界面，配置与查看全在浏览器里；
- 支持 OTA，之后升级固件不用再插线；
- 完整接入 Home Assistant，同时支持 InfluxDB 1 和 2、MQTT、REST API。
二、怎么用：先刷一次固件，之后全在网页里
硬件部分需要自备：一块带摄像头且被支持的 ESP32 开发板（具体型号要查官方文档的 Hardware Compatibility 页面），加一张 microSD 卡。外壳要自己解决——README 直接给了水表、电表、燃气表、纯 ESP32-CAM 外壳以及顶盖天线架的Thingiverse 与 Printables 链接，也就是说3D 打印外壳是这个项目的标准动作，不是可选项。
烧录固件这一步，README 的原话是：
Initially, you will have to flash the ESP32 via a USB connection. Later updates are possible directly over the air (OTA using Wi-Fi).
它给了三条路径，第一条是官方推荐：
| 方式 | README 原文 | 适用 |
| Web Installer and Console | a browser-based tool to flash the ESP32 and extract the log over USB | 推荐，浏览器里点几下即可 |
| Flash Tool from Espressif | 乐鑫官方图形化烧录工具 | 习惯官方工具链的 |
| ESPtool (command-line tool) | 命令行烧录 | 需要脚本化/批量刷机的 |
SD 卡这块有个容易踩的细节。README 说固件装好之后 SD 卡可以自动配置，但前提是原话：
the SD card must be FAT formatted (which is the default on a new SD card)
也就是说新卡直接用没问题，但如果你手边是一张被格式化成 exFAT 或 NTFS 的旧卡，就得先重新格式化成 FAT。之后的工作流基本都在网页界面里完成：设一张参考图，在参考图上框出每个数字位的 ROI，调补光，配 MQTT 或 InfluxDB 的地址，然后等它按间隔出数。
需要说明：本文未做实机安装验证，以上步骤均为 README 原文转述，实际操作请以官方文档为准。
三、优点：省钱、不动表、数据在自己手里
- 完全本地：不上云、不调 API、没有订阅费，表盘照片不出家门，隐私面很小；
- 不动计量装置：只是在表盘外面加一个摄像头，不涉及拆表、改管道、动封印，这是它能落地的前提；
- 生态接得顺：Home Assistant 一等公民，同时给 MQTT、InfluxDB 1/2 和 REST API 四条出口，数据进 Grafana 做长期曲线非常自然；
- 成本极低：一块 ESP32-CAM 加一张 SD 卡，README 自述整机成本不到 10 欧；
- 后续维护轻：首次 USB 刷机之后就可以走 OTA，不用每次爬到水表箱边上插线；
- 社区配件现成：外壳模型、改造方案、排障经验都能在社区里找到现成的。
四、缺点：许可证这条最硬，其次是硬件门槛
先说最不能绕开的一条。这个仓库根目录放的不是常见的 LICENSE，而是英式拼写的 Licence.md，标题是 Dual Use License for AI-on-the-Edge Device，版本 1.0，日期 2025 年 1 月 5 日。核心条款如下：
- §1.1 私人使用：允许为私人、非商业目的免费使用、修改和分发；
- §1.2 商业使用：任何商业场景——包括销售、出租、作为服务提供、或集成进商业产品——都需要另行取得商业许可；
- §2 衍生版本义务：修改版必须保留原许可与出处链接，并明确标注这是修改版，不得让人以为它出自原作者；
- §4 贡献条款：你贡献的代码和功能，可能被用于商业版本，且不向你支付报酬。这一条对想贡献代码的人尤其要看清楚；
- §5.2 使用禁区：由于图像处理依赖神经网络，结果可能因训练数据而出现错误或意外输出，因此明令不得用于安全相关系统或对可靠性要求高的系统。
剩下的坑，基本都来自「它是个硬件项目」这件事本身：
- 不是装软件，是做东西：要买对型号的板子、要打印或自制外壳、要调镜头对焦和补光、要在参考图上一个一个框 ROI。有人专门为这件事重做了一个可调 X/Z 轴、带对焦工具和柔光罩的外壳（#4056），足见这一步有多劝退；
- 配置体验不佳：#3898 和 #3943 说的是同一件事——你在改配置的时候，识别流程并不会暂停，于是不断弹出对齐错误，配置做不下去，用户希望能暂停一轮识别；
- 性能天花板真实存在：#2847 有用户反馈刚重启时网页界面要十分钟才渲染出来，建议把计算甩给外部服务器，作者把这个请求明确标记为不在项目范围内；
- 稳定性有雷：#4043 是一个开放的 bug，用户升级后每次重启都必须断电才能恢复，日志里是摄像头初始化失败；同一份日志里还能看到网页界面版本与固件版本不匹配的告警，以及读数出现负速率报错；
- 长期运行的损耗：#3732 有用户反馈设备 7×24 不停拍照，用了约一年半就换了一块板，他提议加夜间模式和度假模式来降低拍摄频率，这个请求至今还开着；
- 有些表型不支持：#1936 针对的是那种会在多个显示模式之间自动轮换的数码表，从 2023 年提出到现在仍在讨论；
- 不是官方计量依据：许可 §5.2 已经写明不能用于高可靠性场景，读数可以拿来看趋势和报警，别拿去当结算凭证。
五、最终效果：从月度账单变成分钟级数据
装上并且调稳之后，你会得到的是一条连续的数据流：每几分钟一个读数点，直接落进 Home Assistant 或者 InfluxDB。这样一来，漏水能在当天而不是下个月被发现，出门忘关水龙头可以设自动化报警，长期曲线能看出季节变化和异常尖峰。这是「换智能表」之外的另一条路，成本差了两个数量级。
谁适合：
- 家里还是机械表，且不方便或不愿意换表的人；
- 已经在玩 Home Assistant / MQTT / Grafana，缺的只是数据源的人；
- 愿意折腾硬件、有 3D 打印机或能找到打印服务的人；
- 纯个人自用，不涉及任何商业场景的人。
谁不适合：
- 想拿它做产品、接项目、做成收费服务的人——许可不允许；
- 想要开箱即用、不想动烙铁和打印机的人；
- 表盘是那种轮换显示多屏的数码表；
- 指望读数作为正式计量或结算依据的场景——许可里明令禁止。
下期预告：同样是「把物理世界数字化」这条线，下一篇做自建环境监测与能耗统计方案的横向对比，讲清传感器选型、数据落地方式和许可证差异。